米开朗基罗26岁受委托雕塑“大卫雕像”，30岁时完成，雕像由一整块纯白大理石雕成，米开朗基罗精研肌肤、血管纹路及关节，被推崇为古典艺术品的典范。1504年9月8日，大卫像首次在佛罗伦萨展出。

据传大卫像原石来自阿尔卑斯山卡拉拉山开采而成，曾交予另一位雕刻家，但雕刻家发现石材硬度大,密度大,且光滑，恐自己造诣不足，糟蹋瑰宝，后来才交予米开朗基罗。

早期大卫像的裸露曾引起争议，被强行穿上28片铜制无花果树叶来遮羞。1527年佛罗伦萨暴动中被敲断左前臂，也曾经遭受雷击，1991年还有疯狂艺术家拿锤子敲伤他的脚趾，都经细心修护复原。1873年原尊被迁移到艺术学院画廊迄今，在佛罗伦萨，后继者共复制有二尊大卫像拜访在公众场所展出，一尊是在米开朗基罗广场中央，另一尊在市政广场的大门前。