台湾史前文化博物馆位于台东市博物馆路上，筹建缘于卑南遗址的抢救发掘，筹备处终于在1990年2月1日成立，于2001年7月10日试营运，2002年8月17日正式开馆，是岛内第一座以史前和原住民文化为主的博物馆，更是第一座集合了博物馆、考古遗址和自然生态公园的博物馆。

台湾史前文化博物馆占地广约11公顷，一半(东半部)为本馆，一半(西半部)为附属景观公园。规划有三大展示厅、十四个展览室及一个特展室，分别陈列台湾各地史前遗址考古文物、南岛语系各原住民早年生活器物及在台湾各地发现的古生物化石标本等。

西半部的“景观公园”是一个完全开放的空间，备有休憩、散步、游戏、展览、观赏等机能，规划有各式游乐设施的“儿童游戏区”；以花岗石墙及不定时出现的水墙做为区隔的露天地下建筑“迷宫”；夜晚时分配合灯光，优美的水柱有如舞者般的“水舞区”；四周圆形花墙内栽植着石榴的“鸟鸣广场”；可俯瞰四周蜿延起伏的山势的“观景小丘”，还有那行经的火车更是带来惊喜。

在台湾史前文化博物馆展示馆东栋Ｂ１设有教育资源中心，中心于2002年8月17日对外开放，空间规划分为儿童图书区、电脑查询区、视听区、一般图书区及影音资料区等区域；于电脑查询区设置图书检索查询系统、典藏资料检索电脑站，提供有意了解本馆馆藏的民众所需的学习资料。

除外，更设有视听中心同时容纳180人，并有同步翻译系统及视讯会议设备；国际会议厅同时容纳89人，有同步翻译系统及视讯会议设备；容纳60人学习教室；容纳35人电脑教室设有PC Pentium III 800 120MB RAM /windows2000及广播系统设备等等。