这里，陆地上的岩石向海伸入，形成大大小小的湾澳，其形如阶梯一般，排排长短不一。光绪年间，

统领吴光亮率兵在这里开路时，看见这些一排排的阶梯，就称此地为“石梯”，以后，这里就被称为“石梯坪”。花东海岸公路至此偏离海边，中间被梯田阻隔，形成不一样的田园景致。

石梯坪于1983年被台湾内政部划定为花东沿海保护区内的自然保护区，东部海岸国家风景区设立之后，将此地划设为石梯坪游憩区。因这里海岸阶地平坦宽广，所以将区内主要通道临海侧规划为露营区，并铺设临海步道通往各主要景点。

石梯坪旁有一座石梯渔港，石梯港原为一个小渔港，近年因外海发现鲸豚出没而声名大噪，为台湾赏鲸船的发源地。日治时期便已存在的石梯港，早年渔民多以小胶筏捕捉虱目鱼，后来渔港规模扩大，才转型为镖旗鱼的重镇，现今则为台湾旗鱼产量最高的渔港。这里还是十分热门的潜水和海钓之所。